Intel EdisonにUSBカメラ接続、認識
USB変換ケーブル、外部電源供給ができたので、いよいよUSBカメラを接続してビデオキャプチャ、webcamを試します。
Amazon.co.jp: LOGICOOL ウェブカム HD画質 120万画素 ヘッドセット付 C270m: パソコン・周辺機器
Intel Edison にUSB機器をつなげる方法 - wonder gadget
Intel Edisonの外部電源供給:9V角型電池から 3.7V x 2本リチウムイオン電池へ - wonder gadget
kernelイメージの作成
下記を参考にkernelのイメージを作成。これはVagrant環境でつくり、ビルドイメージをUSBマウントしてファイルをおいて、reboot otaしています。
UVCを有効にしたkernelを含むイメージを作成
EdisonのデフォルトのkernelはUSB Video Class (UVC)が有効になっていないので、それを有効にしたkernelと、それを含むOSイメージを作成する必要があります。
Vagrant環境でのYocto Linuxのビルド - wonder gadget
toFlash以下のファイルをUSBマウントしたEdisonディスクへコピー。その後 reboot otaすると、kernelが再構成されます。
参考
Intel Edison ファームウェア(OS)アップデート - wonder gadget
#uname -a
でアップデートできていることを確認。
USBカメラの認識
USBカメラをUSBで接続します。自動認識してマウントします。確認には、
#lsusb
を行い、
Bus 001 Device 002: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270
のような表示がでればOK。
また
/dev/video0
ができているはず。
#lsmod
でも確認できます。
webcamソフトウェア編へ続きます。